擺線液壓馬達的結構：

1、由轉子和定子組成的內嚙合齒輪副
擺線針輪嚙合副,是扭矩發生部分。定子同隔板及后蓋一起固定在殼體上,形成七個僅與殼體配油孔一一相通的齒腔。

2、
由配油套和殼體組成的配油機構。配油套的兩個環槽分別與殼體的進、回油口相通,它的十二條縱向槽
六個通進油,六個通回油與殼體配油孔構成配油環節。

3、聯動軸的兩端花鍵分別與轉子和輸出軸相連,它的作用是傳遞扭矩和保證配油套及輸出軸 與轉子同步。

4、輸出軸的作用是通過聯動軸將轉子產生的扭矩輸出,并帶動配油套作同步轉動。

擺線液壓馬達的工作原理：

進油流向順序：
殼體進油口→配油套環槽→配油套縱槽→殼體配油孔→隔板→轉定子。
排油流向順序
：轉定子→隔板→殼體配油孔→配油套縱槽→配油套環槽→殼體回油口。
轉子的旋轉運動包括自轉（
繞本身中心使高壓齒腔擴大方向旋轉
）和公轉（
繞定子中心以偏
 距為半徑旋轉），轉子的自轉與公轉方向相反,自轉通過聯動軸傳遞給輸出軸。轉子自轉一周,公轉為六周,有42個最大容積的壓力油推動轉子轉動,因此,這種馬達排量大。

沿著轉子公轉的方向,轉子與定子連心線的前側的齒腔容積變小,是排油腔,其后側容積變大,是進油腔當連心線通過轉子的兩個齒根時,進油完畢,出現最大齒腔。當連心線通過轉子的兩個齒頂時,排油完畢,出現最小齒腔。要保證轉子連續旋轉,必須有相同規律的配油機構與其配合,始終使其連心線前側齒腔與排油道相通鄉而后側與進油道相通。
由前所述,配油機構是由殼體和配油套組成的。配油套上的十二個縱槽
配油槽所形成的十二個間隔,通過定位裝置,與轉子的齒根和齒頂一一相對,并保證在出現最大與最小齒腔時能封 閉殼體的配油孔,以隔離配油套的進、排油槽。考慮到加工誤差和花鍵間隙,這個間隔所對應的中心角一般比殼體配油孔所對應的中心角大0.5°~1°
稱之為困油角。
因為配油套與轉子同步,所以轉子自轉一周,殼體上的七個配油孔共被配油套的十二個間隔封閉84次,而轉子與定子相應地形成最大與最小封閉腔各
42次,統稱為封筒腔。每封閉一次, 轉子自轉
360°/84≈4°17，在封閉殼體配油孔的那一轉角范圍內,轉定子的進油與排油各有三個齒腔,一腔被封閉。當轉子由最小封閉腔轉到下一個最大封閉腔出現之前,為四腔進油, 三腔排油當轉子由最大封閉腔轉到下一個最小封閉腔出現之前,為三腔進油,四腔排油。不難看出,與轉子同步旋轉的配油套和殼體配油孔所形成的配油環節,進、排油的變化規律同齒腔 的變化規律是一致的。所以，轉子能夠連續地旋轉,并通過聯動軸把其自轉傳遞給輸出軸。