從工作原理上講，液壓傳動中的液壓泵和液壓馬達都是靠工作積的容積變化而工作的。因此說泵可以作馬達用，馬達可作泵用。實際上由于兩者工作狀態不一樣，為了更好發揮各自工作性能，在結構上存在差別，所以不能通用。  

高速液壓馬達的主要特點是：轉速較高、轉動慣量小、便于起動和制動，調節(調速和換向)靈敏度高。通常高速馬達的輸出轉矩不大，僅幾十N〃m 到幾百N〃m，所以又稱高速小轉矩液壓馬達。 

低速液壓馬達的特點：排量大、體積小、轉速低，可低到每分鐘幾轉，能直接與工作機構連接，不需減速裝置，使傳動機構大大簡化。低速馬達輸出轉矩較大，可達幾千N〃m到幾萬N〃m，所以又稱低速大轉矩馬達。  

液壓泵與液壓馬達的異同 

①各種液壓泵和液壓馬達均是利用“密封容積(腔)”的 周期性變化來工作的。工作中均需要有配流盤等裝置輔助，而且，“密封容積”分為高壓區和低壓區兩個獨立部分。 

②二者在工作中均會產生困油現象和徑向力不平衡， 液壓沖擊、流量脈動和液體泄漏等一些共同的物理現象。 

③液壓泵和馬達是機械能和壓力能互相轉換的動力 裝置，轉換過程中均有能量損失，所以均有容積效率、機械效率和總效率，三者效率之間關系也相同，計算效率時，要清楚輸入量與輸出量的關系。 

④液壓泵和馬達工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的數學關系；  

⑤液壓泵和液壓馬達最重要的結構參數都是排量，排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達的性能。  

①動力不同     

液壓馬達是靠輸入液體壓力來啟動工作的，而液壓泵是由電動機等其他動力裝置直接帶動的，因此結構上有所不同。馬達容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達順利起動。 

②配流機構進出油口的不同    

液壓馬達有正、反轉要求，所以配流機構是對稱的，進出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉，其配流機構及卸荷槽不對稱，進出油口孔徑不同。 

③自吸性的差異   

液壓馬達依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。 

④防止泄漏形式不同   

液壓泵采用內泄漏形式，內部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達是雙向運轉，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結構。(故泵、馬達不能互逆通用) 

⑤液壓馬達容積效率比泵低 

液壓馬達起動轉矩大，為使起動轉矩與工作狀態盡量接近，要求其轉矩脈動要小，內部摩擦要小，齒數、葉片數、柱塞數應比液壓泵多，馬達的軸向間隙補償裝置的壓緊力比泵小，以減小摩擦。 

對于液壓馬達的選用 

(單向.雙向.定量.變量,根據運動部件的運動要求而定)  

1、高速、低轉矩時用齒輪馬達，(ηv低、轉矩脈動性較大)； 

2、正反向轉動變化頻率較高，要求動作靈敏、高速、低轉矩的場合，一般用葉片馬達；

3、在高速下，功率和轉矩變化范圍較大時，用軸向柱塞馬達； 

4、低速、大轉矩，一般用徑向柱塞馬達。