履帶底盤由于其加工材料的不同，可以分為橡膠履帶底盤和鋼制履帶底盤，
橡膠履帶底盤具有接地比壓小、牽引力大等諸多優點，廣泛應用于農機、建筑機械、運輸機械等領域。如：聯合收割機、履帶起重機、推土機、履帶裝截機、小型挖掘機、履帶運輸機等。雖然橡膠履帶底盤的性能比較優越，但在使用過程中還是有很多需要注意的，比如禁止快速直角轉彎，比如不準在亂石、尖石上行駛等等。橡膠履帶底盤可以根據客戶要求的底盤的長度，履帶的寬度及中間橫梁的尺寸來生產。

鋼制履帶底盤履大部分作業都是在行駛過程中進行的。因此，行走系的性能對整機性能具有決定性的影響。一般依據機械工作性質、作業條件、行駛速度等輔具配置，大致分為兩種類型：
1.整體臺車式：這種行走系統兩側履帶的支重輪、托鏈輪、引導輪及張緊緩沖裝置在一個整體式臺車架上。支重輪軸心線相對固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力均勻，附著性能較好，適合于牽引、推土作業。同時結構堅固、臺車架上安裝輔具方便。
2.非整體臺車式：這類行走系統可分為平衡臺車和獨立臺車兩類。兩側支重輪安裝在兩個或兩個以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線允許相對移動。